關于影響到五軸注塑機機械手精度的因素有哪幾點？現在很多機械生產廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中注塑機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。關于影響到五軸注塑機機械手精度的因素有哪幾點？

 機械手臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件（如材料、工件、零件或工具等）傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地代替人的手工勞動。較高形式的機械手還能模擬人的手臂動作，完成較復雜的作業(yè)。機械手臂廣泛應用于半導體制造、工業(yè)、、軍事、以及太空探索等領域。那么，機械手臂在設計過程中有哪些要求條件？

機械手臂的工作原理：機械手臂主要執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、以及位置檢測裝置組成。在PLC程序控制的條件下，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過驅動系統(tǒng)，手臂可實現升降、伸縮、旋轉等運動方式。

（機械手臂）

執(zhí)行機構的組成：

1、手部

與需要操作的物體接觸的部件，有夾持式手部和吸附式手部。夾持式手部由手指或手爪和傳力機構組成，傳力機構類型比較多，有滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。