在越來(lái)越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的性能-成本比。

在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶(hù)提供出色的精度和效率，既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能，又具有步進(jìn)電機(jī)的低價(jià)優(yōu)勢(shì)。 成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。

根據(jù)傳統(tǒng)的觀(guān)念，在需要速度超過(guò)800 RPM以及需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中，伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于 速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細(xì)分越大越好。

而加大細(xì)分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因?yàn)樵酱蠹?xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會(huì)非常慢，不利運(yùn)行效率。如用戶(hù)采用普通的plc來(lái)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動(dòng)細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會(huì)很慢，驅(qū)動(dòng)器選擇100細(xì)分，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。從計(jì)算機(jī)輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號(hào)脈沖電流一般只有幾個(gè)毫安，不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，必須采用功率放大器將脈沖電流進(jìn)行放大，使其增大到幾至十幾安培，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

四個(gè)維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱(chēng)回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說(shuō)明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。真正影響電機(jī)力矩的是工作電流，電機(jī)的運(yùn)行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機(jī)力矩越大，電流越小，力矩越小。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。

　在制袋、充填、封口為一體的包裝機(jī)中，要求包裝用塑料薄膜定位定長(zhǎng)供給，無(wú)論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進(jìn)電機(jī)來(lái)可靠完成。

　　1．用于間歇式包裝機(jī)

　　間歇式包裝機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)供膜，可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí)，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費(fèi)很多。因此，優(yōu)1秀的曲線(xiàn)設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。采用山社步進(jìn)電機(jī)與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過(guò)控制面板上的按鈕就可以實(shí)現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時(shí)間，又節(jié)約了包裝材料。