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焊接機器人的激光/電弧復合熱源焊接技術
現(xiàn)在焊接機器人所應用的焊接技術有很多,而且隨著科技的發(fā)展,焊接工藝也在不斷進步。下面焊接機器人廠家就焊接機器人的激光/電弧復合熱源焊接技術為大家介紹一下。
焊接機器人的激光焊接技術和氣體保護焊接技術兩種焊接熱源同時作用于一個焊接熔池的技術成為激光/電弧復合熱源技術。焊接機器人的這種焊接技術對工件的裝配間隙要求低,消除了激光焊接存在的固有缺陷,使焊縫更加致密,同時還能提高電弧的穩(wěn)定性和功率密度,提高焊接速度和焊縫熔深,具有熱影響區(qū)小,變形低,消除起弧時的不良缺陷等優(yōu)點。焊接機器人在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù),和運動軌跡,機器人就會重復此動作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。
焊接機器人的激光/電弧復合熱源焊接技術在焊接領域已經(jīng)逐漸推廣開來,發(fā)揮了很大的作用,值得推崇。
機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成,通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面,通過編程將機器人在工件上示教的路徑,將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,保證焊接精度和焊接強度。目前的焊接機器人主要應用了如下的技術:可視編程技術實現(xiàn)簡單操作,比如KUKA機器人可以實現(xiàn)將簡單明了的焊接指令和可視操作界面結(jié)合起來,用高分辨率觸摸屏大大增強了操作的方便性。焊接效率大約3-10個/分鐘,螺柱規(guī)格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。