公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動(dòng)化簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。

PLC控制柜結(jié)構(gòu)

空氣開關(guān)

一個(gè)總的空氣開關(guān)，這個(gè)是整個(gè)柜體的電源控制。相信每個(gè)柜子都必須要有的一個(gè)東西。

PLC

這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。打個(gè)比方如果工程小可以直接就是一個(gè)一體化的PLC但如果工程比較大可能就需要模塊、卡件式的，同時(shí)還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。

電源

一個(gè)24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源，根據(jù)是否確實(shí)需要來(lái)定是否要這個(gè)開關(guān)電源。

PLC及各單元布置

與CPU單元相鄰的單元，是特殊單元和輸入單元等干擾產(chǎn)生少的單元。外部電路的電磁接觸器及繼電器類，其線圈及接點(diǎn)即干擾發(fā)生源，因此應(yīng)與PLC分開配置。（大致在100mm以上）

此外模塊是PLC系統(tǒng)的主要部件，需經(jīng)常進(jìn)行調(diào)試維護(hù)，應(yīng)安裝在方便操作的位置。安裝模塊時(shí)自左向右排布，便于擴(kuò)展。信號(hào)線較多，通常選用80mm寬的線槽，機(jī)架上端與線槽的凈距在30mm左右，機(jī)架下端與線槽的凈距在80mm左右。