那么該如何選擇電機(jī)呢？

溝通交流交流伺服電機(jī)線性由于交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)一般不具有負(fù)荷能力。溝通交流溝通交流交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的負(fù)荷能力。交流伺服電機(jī)在低速檔檔的情況下非常容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)情況，而溝通交流溝通交流交流伺服電機(jī)運(yùn)作十分平穩(wěn)，就算在低速檔檔時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)情況。

交流伺服電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率太高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或匝間的情況，流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件為閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件，控制板可馬上對電機(jī)編碼器反饋意見信號開展抽樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不易出現(xiàn)交流伺服電機(jī)的丟步或過沖的情況，控制特點(diǎn)更為可靠。

總體來說，溝通交流伺服電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)在許多 特點(diǎn)層面都好于交流伺服電機(jī)。但在一些規(guī)定不高，充分考慮整體成本核算方法的場地也經(jīng)常用交流伺服電機(jī)來做實(shí)行電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電機(jī)雖然在一些層面不如溝通交流交流伺服電機(jī)在Alloedmotion防爆電機(jī)系統(tǒng)中的工作上預(yù)期效果，但這也只限高規(guī)定的辦公環(huán)境。倘若從成本費(fèi)來充分考慮得話，我感覺步進(jìn)去做實(shí)行電機(jī)也是很好的挑選，而溝通交流交流伺服電機(jī)雖然性能指標(biāo)，但在價(jià)格層面就需要高了。

伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時(shí)在使用伺服電機(jī)時(shí)時(shí)常會(huì)出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當(dāng)我們遇到這些故障的時(shí)候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細(xì)的給大家做講解：

伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)

2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。

3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。

3、更換伺服電機(jī)。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。公司代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。

運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式：

1、數(shù)字脈沖

這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。

伺服電機(jī)維修

維修伺服電機(jī)短路應(yīng)該也算是比較常見的故障了，所謂短路，就是由電源通向用電設(shè)備（也稱負(fù)載）的導(dǎo)線不經(jīng)過負(fù)載（或負(fù)載為零）而相互直接連接的狀態(tài)，也稱為短路狀態(tài)。這是書上的定義。還有一種短路我們也常應(yīng)用，就是有兩個(gè)以上的用電器串聯(lián)，用導(dǎo)線短路一個(gè)（接在該用電器的兩端），增大另一個(gè)的電流。有的人把它又叫短接。在修理時(shí)常用的一種手段。任何知識(shí)都要靈活應(yīng)用。

維修伺服電機(jī)短路，伺服電機(jī)故障除了短路，當(dāng)然還有其他了。比如：過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，這些通通都可以維修。