日本北村加工中心是機電一體化的典型代表，其機械結構同普通的機床有諸多相似之處。然而，現(xiàn)代的數(shù)控機床不是簡單地將傳統(tǒng)機床配備上數(shù)控系統(tǒng)即可，也不是在傳統(tǒng)機床的基礎上，僅對局部加以改進而成。日本北村臥式加工中心：高速齒輪驅動，三軸硬軌快速50米、三軸硬軌速度50米

高速齒輪驅動

三軸雙絲杠驅動

1、數(shù)控系統(tǒng)：FANUC 16i MB

2、工作臺：800×800mm

大工件尺寸：1000×1100

工作臺載重：1200kg

3、行程：

X軸：1050mm

Y軸：850mm

Z軸：900mm

第四軸（旋轉式工作臺）：0.001~360°

4、主軸錐度：NST NO.50

主軸轉速：35~12000rpm

驅動方式：2級齒輪驅動

大轉矩：380N.m

加工中心換刀裝置

如果每把刀具使用各自獨立的機械手進行切換，稱為專用換刀機械手方式；相反，多把刀具使用公用的機械手進行切換，稱為公用換刀機械手方式。后者又有轉位式換刀機械手、雙手式換刀機械手和刀具傳送用的機械手三種類型。

轉塔頭方式

轉塔頭方式是通過磚塔的旋轉，使需要的刀具移動到相應位置的換刀方式。它一般為順序換刀，優(yōu)點是結構緊湊，換刀時間極短，一般較多應用于加工曲軸類等細長類工件且需要完成多道工序的零件。

立式加工中心(三軸)有效的加工面是工件的頂面,臥式加工中心借助回轉工作臺,只能夠完成工件的四面加工。目前的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,一次裝夾就能完成五面體的加工，如果再配置上五軸聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng),還可以完成復雜空間曲面的加工。

立式五軸加工中心這類加工中心的回轉軸有兩種方式,一種是工作臺回轉軸,它善于把工件細分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等。配置上的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持,便可以加工出復雜的空間曲面。其優(yōu)點是主軸的結構比較簡單,剛性也非常好,制造成本又低。但工作臺一般不能設計太大,承重較小。