立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

    自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用優(yōu)越的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。自動化立體倉庫的設(shè)計設(shè)計前的準備工作1．要了解建庫的現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、以及其他環(huán)境的影響。

   關(guān)于自動化倉庫系統(tǒng)復(fù)雜的組成結(jié)構(gòu)相信每一個從事相關(guān)行業(yè)的人都有所了解，自動化倉庫系統(tǒng)不像普通貨架那樣結(jié)構(gòu)簡單，組成起來非常的方便。在自動化貨架當(dāng)中為了能夠?qū)崿F(xiàn)高智能化、自動化，除了需要貨架部分之外，往往還會安裝大量的配件，下面就讓我們具體的看一下自動化貨架是如何組成的。在自動化貨架當(dāng)中為了能夠?qū)崿F(xiàn)高智能化、自動化，除了需要貨架部分之外，往往還會安裝大量的配件，下面就讓我們具體的看一下自動化貨架是如何組成的。

   說到自動化倉庫系統(tǒng)那么首先想到的肯定就是自動化立體庫，雖然穿梭車貨架也屬于自動化貨架的一種，但穿梭車貨架只是半自動化的貨架，而自動化立體庫才是真正意義上的實現(xiàn)了倉庫全自動化管理。在功能上自動化立體庫可以代替工人，在貨物的運輸、整理、信息記錄等工作上都可以有自動化設(shè)備來進行，這一點非常的方便，大大的提高了倉庫中的工作效率，同時也很好的為企業(yè)減少了人工成本，這也是各個企業(yè)所追求的倉庫管理模式。具體檢驗和測試標準如下：運行軌道（地軌）與導(dǎo)軌（天軌）之間的距離極限偏差為±10mm。

   自動化立體倉庫在國內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展，現(xiàn)在開始步入快速發(fā)展的階段，并且在各行各業(yè)的應(yīng)用逐步擴大，包括煙醫(yī)學(xué)、機械、汽車、食品、電力等行業(yè)。立體貨架充分利用了空間，可以實現(xiàn)貨物快速存取的功能。

   為了實現(xiàn)自動化立體倉庫的完善運行，還需要一些自動化配套產(chǎn)品，包括堆垛機、智能子母車、穿梭車、AGV小車、AGV叉車等，并通過自動控制系統(tǒng)，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令，向下聯(lián)接輸送設(shè)備實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別，共同完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。