作為全球制造密集的“世界工廠”，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人打磨自動(dòng)化的需求巨大。近年來(lái)隨著機(jī)器人成本的降低及勞動(dòng)力成本的上升，機(jī)器人打磨自動(dòng)化的需求越來(lái)越迫切。預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年內(nèi)，機(jī)器人打磨自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)呈爆發(fā)性增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機(jī)器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。

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minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin'>機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：對(duì)類似于水龍頭等目標(biāo)工件的打磨拋光工藝來(lái)說(shuō)，外形曲面,曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高精度要求的數(shù)千點(diǎn)打磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。

機(jī)器人打磨主要優(yōu)點(diǎn)：提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可再開(kāi)發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。極大的節(jié)省了示教編程的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)降低了不良率。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！

對(duì)應(yīng)一些復(fù)雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機(jī)器人。在如圖3 所示的五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A 軸和C 軸采用德國(guó)Neugart 超精密型法蘭輸出減速機(jī)PLF64-40 和百格拉配17 位jue對(duì)值編碼器的TLD 系列伺服電機(jī)。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動(dòng)。。在如圖3所示的五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A軸和C軸采用德國(guó)Neugart超精密型法蘭輸出減速機(jī)PLF64-40和百格拉配17位jue對(duì)值編碼器的TLD系列伺服電機(jī)。。。。。。。。。。。。

把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床

　　(一)采用Robotmaster技術(shù)軟件，只要采用與多軸CNC機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

　　通過(guò)機(jī)器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過(guò)編程可以自動(dòng)完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機(jī)器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說(shuō)，不論加工過(guò)程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。