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天津納博特斯克 帝人減速機優(yōu)惠報價「晟華曄機器人」

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發(fā)布時間:2021-04-09 18:12  








我們的品牌是什么?

納博特斯克是2003年由日本帝人和那博克兩家公司合并組成的,是世界上的精密擺線針輪減速機制造商,其減速機所占份額在全球60%以上。

我們的產(chǎn)品和特點是什么?

RV減速機是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機。由于該減速機同時咬合齒輪數(shù)較多,所以具備小型、輕量特點的同時,也具有高剛性、耐過載的特點。RV和諧波這兩種傳動有互補性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小。所以具有良好的加速性能,可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。在產(chǎn)業(yè)用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領(lǐng)域都有一定的成績。





國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機器人

在RV減速機方面,國內(nèi)在擺線針輪減速機方面研究起步較晚,仍主要集中在院校及科研院所,國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機器人。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。主要原因:精密減速器的設(shè)計、研發(fā)和制造過程中需要對相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進行反復(fù)的測試與修正,而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗與技術(shù)積累。

  RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個之作,減速機里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),檢測技術(shù)提出了極高的要求。


RV減速機的壽命與性能

必須要有通氣裝置(排氣孔),即排氣螺塞,以便保證減速機在運行過程排出氣體。

  RV減速機會隨著運行的時間越長,減速機箱內(nèi)的溫度、熱氣也會隨之增加。

  如果不能保持排氣螺塞的通暢,這將導(dǎo)致減速機的壽命與性能。

嚴禁用力敲擊,在為減速機輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時,不可采用直接錘擊的方式。

  因為RV減速機的輸出的構(gòu)造不能承受錘擊,所以請注意安裝方式。


輸出部分的故障主要有四處:

(1)軸承磨損壞,換軸承可;

(2)是輸出軸軸承點磨損,銷孔松動。若是軸承點磨損,可以將軸上車床用四爪找正配套,基準點設(shè)在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔-離套臺上,同心度達到0.015MM;

(3)輸出軸銷孔松動,可以根據(jù)機型大小和強度而寫,一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死,重新車平,在兩孔之間錯位加工出配合孔;若機號較大,可以將底盤銷孔加掉,留有止口,加工新盤熱裝后重新車削鏜孔;

(4)機座軸承孔松動后磨損增-大失效,可利用端面和底面找下,垂直度在0.03MM,止口和未磨損的軸承孔找正,擴孔配套加工修-復(fù)好磨損的軸承孔,同心度控制在≤0.025MM





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