協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn)

協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對(duì)于過(guò)去需要三個(gè)人，或者兩個(gè)人加一臺(tái)機(jī)器人的工作，現(xiàn)在只需要一個(gè)人加一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人就可以滿足需求。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放較重的工件，而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機(jī)器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時(shí)間來(lái)做其它工作。

協(xié)作碼垛機(jī)器人彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中，其更多的應(yīng)用場(chǎng)景正在探索當(dāng)中，目前，發(fā)那科已經(jīng)推出了多款協(xié)作機(jī)器人，和其它協(xié)作機(jī)器人不同，發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載*大可以達(dá)到35KG，可以進(jìn)行較重的零件搬運(yùn)、零件裝配等工作，加上發(fā)那科為機(jī)器人配置了視覺(jué)和力覺(jué)傳感器，使得機(jī)器人與人協(xié)作時(shí)更加安全。

自動(dòng)分級(jí)包裝線碼垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)流程

1、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。

2、安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

3、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。

碼垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)流程

自動(dòng)分級(jí)包裝線的碼垛機(jī)將裝成紙箱的長(zhǎng)絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉(cāng)庫(kù)的輸送機(jī)，開(kāi)始進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)。貨物經(jīng)過(guò)入庫(kù)條形碼閱讀器時(shí)，托盤號(hào)被掃描下來(lái)，并傳送給主管理計(jì)算HCl，HCl將托盤號(hào)與其從包裝線收到的托盤信息進(jìn)行比較，如果有該托盤的信息，并且沒(méi)有盲碼標(biāo)記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫(kù)口就近以及高號(hào)數(shù)巷道優(yōu)先等原則進(jìn)行人庫(kù)地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計(jì)算機(jī)MC。

高位碼垛機(jī)是怎樣工作的

高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)、立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機(jī)械手來(lái)抓取物料，每小時(shí)五六百袋，可碼十二層之高。它的優(yōu)勢(shì)就是專而精，那么高位碼垛機(jī)是怎樣工作的，它的特點(diǎn)是什么，可以運(yùn)用在哪些行業(yè)呢？

　　工作流程：

　　高位碼垛機(jī)的工作流程大致分為包裝秤----封包機(jī)-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機(jī)------抓取碼垛------叉車出庫(kù)------入庫(kù)存儲(chǔ)，其工藝流程是通過(guò)電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動(dòng)作。