東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設計、制造、銷售、服務于一體的新興實體企業(yè)。

自動焊機的主要構成及特點：

焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動

焊件夾緊機構

主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

焊頭導向或跟蹤機構?；鹤詣涌刂破鳎笜寵M擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產以技術為本，經營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標，為服務行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產品品質、技術研發(fā)中國市場。

一般情況下，針對焊接機器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1、匯編語言；（針對普通51單片機）

2、C語言；（針對大多數51和C8051F單片機，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對大多數CPLD和FPGA）

4、C ；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）

對于焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑后，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的電機準確地動作一定角度。

這樣，根據機械和電氣的聯(lián)鎖關系和程序的控制邏輯，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應的一段程序代碼。

包括：司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。

應用立柱斜角自動焊機應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。

(1)編制立柱斜角自動焊機專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產生。