碼垛機(jī)的作用有哪些呢？

1、碼垛整齊：在碼垛時(shí)，擔(dān)心的就是橫七豎八的，貨物倒塌是企業(yè)的較大的平安隱患，在人工碼垛時(shí)，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)，但是使用全自動(dòng)碼垛機(jī)，就不用擔(dān)心這個(gè)問題出現(xiàn)，其能完成高水準(zhǔn)的碼垛，不會(huì)存在傾斜或是堆垛不整齊導(dǎo)致的倒塌問題。

2、效率快：人工搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)的貨物并不多，尤其是碼垛到高處時(shí)，效率更低了。博陽機(jī)械自動(dòng)碼垛機(jī)可根據(jù)用戶的需求來完成碼垛任務(wù)，不需人工輔助，不受高度的影響，不管擺放多高都沒有問題，而且無論碼垛的高與低，效率都非常高。

碼垛機(jī)機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

碼垛機(jī)的工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，在分層機(jī)上再次整理后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫。如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現(xiàn)了問題，都有可能會(huì)影響自動(dòng)碼垛機(jī)的使用。

碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。事實(shí)上，無論是生活中的保養(yǎng)還是工業(yè)生產(chǎn)中的保養(yǎng)，重要的就是細(xì)心，如果沒有耐心去做好保養(yǎng)，也會(huì)減短碼垛機(jī)的使用壽命。

相對于高位碼垛機(jī)有一定的局限性，只能碼垛袋裝物料，立柱和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的速度效率以及靈活度，碼垛機(jī)器人自然有它的優(yōu)勢所在。

1.碼垛機(jī)器人速度是碼垛機(jī)當(dāng)中較高的，每小時(shí)1000次左右，可連續(xù)工作。

2.碼垛機(jī)器人的靈活度也是較高的，而且感應(yīng)靈敏，可同時(shí)碼垛多條生產(chǎn)線。

3.碼垛機(jī)器人安裝不受環(huán)境條件限制，可以安裝在惡劣、高溫、低溫等不適合人工作的環(huán)境下。

4.碼垛機(jī)器人可以根據(jù)用戶需求任意更換抓手類型，可以碼垛各種袋裝、箱裝、桶裝、板材、瓶裝等包裝物料。

5.碼垛機(jī)器人操作簡單，容易維護(hù)，零部件少，電機(jī)免維護(hù)，是適合代替人工長期工作的設(shè)備。