中國現代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了中國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。裝載機發(fā)展趨勢：利用電子技術及負荷傳感技術來實現變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應用，提升效率、節(jié)約能源、降低裝載機作業(yè)成本。

小裝載機所發(fā)生的故障大部分是由于液壓油不清潔所造成，所以要經常檢查液壓油是否清潔，是否產生了乳化、變質，液壓油的油量是否夠。還要經常更換或過濾液壓油、清洗油箱、更換濾油器濾芯等，使液壓油時刻保持清潔狀態(tài)，以減少故障的發(fā)生和延長液壓元件的使用壽命。對新出廠的起重機或大修后的起重機，初期使用三個月時，一定要更換液壓油、清洗油箱。因為起重機在初期使用時，新的液壓元件磨合中產生的雜質以及管路中的雜質，會隨液壓油流回油箱，所以在三個月時必須更換液壓油和清洗油箱。裝載車廠家未來的發(fā)展前景也為雙方提供了更廣闊的合作空間，加強質量控制和管理對的發(fā)展速度和行業(yè)地位十分欽佩。如果更換下的液壓油沒有產生了乳化和變質，可沉淀48小時后，經過濾可繼續(xù)使用

 小裝載機換向器接地故障一般發(fā)生在前端的云母環(huán)上,該環(huán)有一部分外露在外而,由于灰塵、油污和其他雜物的堆積,很容易造成接地故障。當接地故障發(fā)生時，這部分的云母環(huán)大都已燒損，而且查找起來也比較容易。修理時，一般只要把擊穿燒壞處的污物消除干凈，并用蟲膠漆和云母材料填補燒壞之處，再用可塑云母板覆蓋1-2層即可。4)檢查液壓系統(tǒng)內是否有空氣，如有空氣，踩下踏板感覺松軟無力，制動效果降低。

     云母片凸出由于換向器上換向片的磨損比云母片要快，因此直流電動機使用較長一段時間后，有可能出現云母片凸起。在對其進行修理時，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比換向片約低1mm即可。