工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人的關(guān)鍵部件包含伺服電機(jī)、減速器和控制器，這都是牽制我國機(jī)器人未來發(fā)展的關(guān)鍵難題。ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。ABB機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人的不可或缺的核心零部件，是運(yùn)用各種各樣電機(jī)形成的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體，以得到機(jī)器人的各種各樣運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由伺服電機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。除此之外能夠開展速度與轉(zhuǎn)矩操縱外，伺服系統(tǒng)還能開展、快速、穩(wěn)定的位置操縱。

伺服電機(jī)就是指在伺服系統(tǒng)中操縱機(jī)械元件運(yùn)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種填補(bǔ)馬達(dá)間接變速裝置，它將工作電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，可讓控制速度、位臵精度特別精準(zhǔn)。

自動(dòng)化生產(chǎn)線維修

自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時(shí)間和成本，在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市，自動(dòng)化生產(chǎn)線的維修成為熱點(diǎn)。自動(dòng)化生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。

自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性聯(lián)接

在柔性聯(lián)接自動(dòng)線中，各工序(或工段)之間設(shè)有儲(chǔ)料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺(tái)設(shè)備短暫停歇時(shí)，可以由儲(chǔ)料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會(huì)影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線和較長的組合機(jī)床自動(dòng)線常采用柔性聯(lián)接。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備超聲波如何完成清洗工作：

（1）空化作用：空化作用就是超聲波以每秒兩萬次以上的壓縮力和減壓力交互性的高頻變換方式向液體進(jìn)行透射。在減壓力作用時(shí)，液體中產(chǎn)生真空核群泡的現(xiàn)象，在壓縮力作用時(shí)，真空核群泡受壓力壓碎時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，由此剝離被清洗物表面的污垢，從而達(dá)到精密洗凈目的。

（2）直進(jìn)流作用：超聲波在液體中沿聲的傳播方向產(chǎn)生流動(dòng)的現(xiàn)象稱為直進(jìn)流。聲波強(qiáng)度在0.5W/cm2時(shí)，肉眼能看到直進(jìn)流，垂直于振動(dòng)面產(chǎn)生流動(dòng)，流速約為10cm/s。通過此直進(jìn)流使被清洗物表面的微油污垢被攪拌，污垢表面的清洗液也產(chǎn)生對(duì)流，溶解污物的溶解液與新液混合，使溶解速度加快，對(duì)污物的搬運(yùn)起著很大的作用。

汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的工作

汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的好的控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合，可實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動(dòng)態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動(dòng)或半自動(dòng)化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車裝配生產(chǎn)線：汽車總裝車間主生產(chǎn)線，車身與底盤的合裝采用了先進(jìn)的RGV運(yùn)行體系，在每臺(tái)車上可很方便地實(shí)現(xiàn)不同車型的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤與車身合裝的夾具切換，16個(gè)“質(zhì)量門”全程監(jiān)控生產(chǎn)過程。智能電器檢測系統(tǒng)，可在線完成全車幾十個(gè)電器模塊的讀寫與檢測工作。