機(jī)械手使用時的注意事項

1.本設(shè)備應(yīng)由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設(shè)備時，必須經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)。

2.夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時應(yīng)請專業(yè)人士進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.為了之后更便捷地操作，將機(jī)械手還原至蕞初的操作位置上。

4.進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。

如何選擇工業(yè)自動化機(jī)械手？

自動機(jī)械手的自由度

CUBIC自動機(jī)械手的自由度也就是自動機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動機(jī)械手的自由度越高，自動機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個需要視具體工作而定。

重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機(jī)械手的精準(zhǔn)性，自動機(jī)械手重復(fù)完成一個動作，到達(dá)一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機(jī)械手誤差越小，一般的自動機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

近年來，助力機(jī)械手的生產(chǎn)技術(shù)及氣控技術(shù)已被眾多廠商掌握，助力機(jī)械手產(chǎn)品正向重工、、高鐵、玻璃等行業(yè)擴(kuò)展和應(yīng)用(據(jù)估算，中國市場全年助力機(jī)械手產(chǎn)品采購全額在美元3000-4000萬之間)，在該產(chǎn)品推廣應(yīng)用過程中，中國的生產(chǎn)廠商在夾具設(shè)計、產(chǎn)品的外觀處理及產(chǎn)品細(xì)微部分的處理方面與國外產(chǎn)品還有-定的差距，國外產(chǎn)品的技術(shù)對中國企業(yè)還有一定的吸引力。

機(jī)器人和機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別

機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。