根據(jù)梭型線圈在繞制過程中對速度、轉(zhuǎn)矩、起動特性和制動特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機(jī)的技術(shù)參數(shù)和性能的分析，經(jīng)研究決定利用變頻器對繞線機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)和制動，替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動以的時間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，線圈繞制完后，要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零，導(dǎo)致主軸電機(jī)需在短時間內(nèi)反復(fù)的啟停。運轉(zhuǎn)或是正反運轉(zhuǎn)，故其驅(qū)動采用三菱通用型變頻器（FR-F740-15K-CHT）進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的運行控制，并在變頻器的三相交流電源輸入端（R、S、T）加入交流電抗器，其作用是擬制輸入電流的高次諧波，改善和提高功率因素，以保證變頻器的安全運行。變頻制動部分采用能耗式制動單元并配備鋁合金外殼電阻，這樣可以將電機(jī)在減速過程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上，達(dá)到很好的制動效果，而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動電阻，具有極強的耐振性、散熱性及長期穩(wěn)定性，保證了變頻器控制電機(jī)時的正常運轉(zhuǎn)。

數(shù)控繞線機(jī)是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)繞線，排線，纏頭，剪線，包膠帶，上下骨架，定位起始繞線位置等動作控制的自動化的繞線機(jī)。數(shù)控繞線機(jī)的定義編輯數(shù)控繞線機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)實現(xiàn)數(shù)字程序控制，因此數(shù)控繞線機(jī)在某些地方也稱為程控繞線機(jī)，全自動繞線機(jī)，臺灣也叫數(shù)位繞線機(jī)，國外也稱CNC繞線機(jī)(Computer Numerical Control)。

典型的氣動傳動系統(tǒng)由氣壓發(fā)生設(shè)備、實行元件、控制元件和輔佐元件四個部分組成。

（1）氣源

氣源是氣壓傳動系統(tǒng)的動力源，是由空氣緊縮機(jī)產(chǎn)生的緊縮空氣。為保證氣動系統(tǒng)的正常作業(yè)，有必要對緊縮空氣進(jìn)行降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓以及提供油霧等一系列處理，因此有必要設(shè)置緊縮空氣凈化設(shè)備，包括冷卻器、油水分離器和儲氣罐等。

(2) 實行元件

實行元件是以緊縮空氣為作業(yè)介質(zhì)，并將緊縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換設(shè)備，實行元件包括：做直線往復(fù)運動的氣缸，做連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的氣馬達(dá)和做不連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)氣缸等。我們所涉及到的實行元件為直線往復(fù)運動的氣缸和回轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪。

(3) 控制元件

控制元件又稱操作、運算、檢測元件，是用來控制緊縮空氣的壓力、流量和活動方向等，以便使實行組織完成預(yù)定的運動規(guī)律。控制元件包括：各種壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、射流元件、行程閥、轉(zhuǎn)化器和傳感器等。我們中用到的控制元件有方向閥和傳感器。

(4) 輔佐元件

輔佐元件是使緊縮空氣凈化、光滑、消聲以及元件間銜接所需求的一些設(shè)備。輔佐元件包括：分水濾氣器，油霧氣、消聲器以及各種管路附件等。