沖壓機械手在自動化中的操作注意事項

　　對沖壓機械手的每一個動作的執(zhí)行情況通過傳感器以及是否到位，保證沖壓機械手進行各運輸環(huán)節(jié)完全，完成整個工作過程可靠。這種控制方式屬于條件控制，是目前機械裝置保持控制的設計一般采用的控制方法。根據機械手的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數量及各自運動行程。它能使機械裝置可以準確地完成工作任務，一旦出現(xiàn)故障，它能準確地診斷設備維修人員出現(xiàn)快速，及時維修位置。

　　手動操作：單獨進行與操作按鈕控制沖壓機械手的各種操作：按下啟動按鈕時，沖壓機械手完成一步運動后的自動停止。

　　單周期操作：沖壓機械手的從零開始的點，按啟動按鈕，一個周期性的運動停止后，自動完成沖壓機械手的工作。如果按下暫停按鈕，那么操縱行為停止。開始時，必須使用手工操作的方式回到機械原點，然后按下啟動按鈕，機械手，使一個新的開始，單周期操作。