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禮儀機(jī)器人
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義,即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素,所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí),也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為:“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。
人工智能并不是一個(gè)新名詞。上世紀(jì)50年代,科學(xué)家就提出了人工智能概念,并于上世紀(jì)70年代掀起了一個(gè)小高潮。但當(dāng)時(shí)算法采用的是符號(hào)邏輯推理規(guī)則,缺乏自我學(xué)習(xí)能力。盡管這家位于湖北漢川的工廠每年給400多位工人的加薪幅度達(dá)兩位百分?jǐn)?shù),但員工流失率達(dá)到20%。80年代,科學(xué)家改進(jìn)了機(jī)器學(xué)習(xí)模型,但智能水平依舊較低,有價(jià)值的成果寥寥無(wú)幾,人工智能研究進(jìn)入低潮期。
大約10年前,一種被稱為深度學(xué)習(xí)的新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,讓人工智能的算法更智能。“深度學(xué)習(xí)通過(guò)多層結(jié)構(gòu)算法,讓機(jī)器對(duì)數(shù)據(jù)集的‘特征’進(jìn)行篩選和提取,通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練,終獲得了提取抽象概念的能力?!编嚵φf(shuō)。
專業(yè)robot機(jī)器人推薦
1.機(jī)器人;自動(dòng)控制裝置;遙控裝置
2.機(jī)械呆板的人,機(jī)器般工作的
它是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō),人們都可以接受這種說(shuō)法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國(guó)公司合作推出),據(jù)日本媒體報(bào)道,已經(jīng)有超過(guò)7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中,來(lái)為顧客提供服務(wù)、娛樂(lè)和廣告營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)?;蚴菫榱藞?zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)。”它能為人類帶來(lái)許多方便之處!