Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器概述

1) Elmo的Gold line系列驅(qū)動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力，極快的控制回路采樣率：電流環(huán)zui快40微秒，位置和速度環(huán)zui快80微秒。

2) 實現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕隊式串行編碼器，增強全閉環(huán)能力。

3) 簡易的調(diào)試工具，全新的快速編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。

4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點，而且兼容Ethercat,廣泛應用在機器人，包裝印刷，多軸設備的應用

Elmo工業(yè)級驅(qū)動器概述

1) Elmo的SimplIQ數(shù)字伺服驅(qū)動器結合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設計空間等特點；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機，正玄波及方波電機。

2) 驅(qū)動器內(nèi)整合了Elmo特有的SimplIQ運動控制核心技術，該技術使驅(qū)動器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性，編程能力并支持標準化的通訊協(xié)議。

3) 所有的伺服驅(qū)動器都有一個數(shù)字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 醉終帶來了更高的動力，更高精度并具有多種實現(xiàn)方式的系統(tǒng)。

Elmo工業(yè)級驅(qū)動器優(yōu)點

1）全系列的伺服驅(qū)動器包括全功能的數(shù)字化運動控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡運動控制技術，追求快捷有力的實現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器運用埃莫的Comer軟件，就能進行設置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器完全符合UL標準。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅(qū)動器支持CANopen網(wǎng)絡；Gold系列伺服驅(qū)動器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡。

* Gold系列伺服驅(qū)動器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動器結合了高功率密度，智能功能和空間友好的設計。本系列的所有驅(qū)動器包括一個全數(shù)字運動控制器，其特點是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術

驅(qū)動器集成了Elmo的簡化運動控制核心技術，該技術支持編程能力并支持標準通信協(xié)議。

每一個簡單的數(shù)字驅(qū)動器都作為一個獨立的設備運行，或者作為一個分布式配置的多軸網(wǎng)絡的一部分，并且可以很容易地配置，調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。