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自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸取代人工運(yùn)輸
AGV
AGV運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明
當(dāng)前,人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來(lái)運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫(kù),立體庫(kù)收到產(chǎn)品后,編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫(kù)的貨架上,這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。
AGV車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車。
搬運(yùn)時(shí)AGV
AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此,在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
無(wú)人運(yùn)輸車
無(wú)人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。
無(wú)人運(yùn)輸車在自動(dòng)化工廠能夠準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。此外多臺(tái)無(wú)人運(yùn)輸車可組成柔性生產(chǎn)線,其搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車、電子等行業(yè)。