堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中主要存取設(shè)備，可根據(jù)計(jì)算機(jī)指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。

 堆垛機(jī)有單立柱、雙立柱、轉(zhuǎn)彎型、輕載型、超常型。適用于高層貨架存儲(chǔ)

 單立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約，可以減少成本，簡(jiǎn)單實(shí)用，維護(hù)方便；運(yùn)行速度快，在超長(zhǎng)超高巷道滿載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行和升降速度分別可達(dá)到150m/min和45m/min，貨叉叉取速度快達(dá)到30m/min。適用于高層貨架存儲(chǔ)。

 雙立柱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可加大載重量和提升時(shí)的高度和穩(wěn)定性。適用于高層貨架較重貨物存儲(chǔ)。

 轉(zhuǎn)彎型堆垛機(jī)配備轉(zhuǎn)彎裝置，是沿著圓弧軌道從一個(gè)巷道變軌，到另一個(gè)平行巷道。適用于巷道較多、出入庫(kù)頻次不高且需節(jié)省投資的立體倉(cāng)庫(kù)。

 輕載型又稱迷你堆垛機(jī)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、對(duì)地面承載要求低。適用于所承載的貨物單元體積小、重量輕。

超常型是多叉結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)長(zhǎng)，承載能力大。多用于長(zhǎng)棒類貨物單元，如：管材、棒料及各種型材等。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機(jī)等物流設(shè)備的研制、開發(fā)與制造。無論哪個(gè)方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機(jī)都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動(dòng)、升降、存取都有MIAS的核心技術(shù)。

有軌巷道堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛機(jī)，在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，在巷道口和貨閣之間運(yùn)送，是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。

堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)和單立柱結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)。雙立柱結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)采用鏈條傳動(dòng)，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確；優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。而單立柱結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)采用鋼絲繩傳動(dòng)，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易，但定位準(zhǔn)確性稍差；巷道堆垛機(jī)使用方便：運(yùn)輸設(shè)備使用非常方便，只需要打開開關(guān)即可。其優(yōu)點(diǎn)是整機(jī)重量較輕，消耗材料少；但是不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)在高速運(yùn)行和升降中，特別是在同時(shí)進(jìn)行時(shí)，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動(dòng)、摩擦等，將產(chǎn)生較大的噪音。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，堆垛機(jī)在工作時(shí)，其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用表明，對(duì)于行走速度不超過80米/秒的，還可以保證，超過100米/秒以上的，一般難以保證。很多用戶在使用運(yùn)輸設(shè)備的時(shí)候非常擔(dān)心其操作方式，由于部分設(shè)備需要人工操作，并且操作步驟復(fù)雜。