舞臺機械控制系統(tǒng)廠家——舞臺機械介紹

舞臺機械包括:

臺上機械、臺下機械、升降舞臺、伸縮舞臺、旋轉(zhuǎn)舞臺、活動假臺口、燈光吊籠、燈光吊片、對開系統(tǒng)、電影銀幕架、升降系統(tǒng)、電動吊桿機、雙出軸電動吊桿機、單出軸電動吊桿機、一次排繩滾筒式電動吊桿機、手電兩用無級調(diào)速拉幕機、變頻調(diào)速拉幕機、電動對開拉幕機;

阻燃舞臺幕布有:大幕、二幕、會幕、紗幕、天幕、橫側(cè)條幕。

舞臺機械控制系統(tǒng)

危險設(shè)備運行限制：對于某些暫時不宜運行的有危險的設(shè)備，可以限制其運動。未運行急停：應該運行的設(shè)備由于某種原因未運行時，系統(tǒng)可診斷出并迅速報警與處理。對變頻器的報警要求有相應的處理。每次輸入數(shù)據(jù)完畢退出或運行時，計算機自動檢測數(shù)據(jù)的合法性，對數(shù)據(jù)不合法情況(如：吊桿號有重復或預置數(shù)大于該吊桿很大值等)，系統(tǒng)將提示有相應的錯誤報警，必須將不合法數(shù)據(jù)修改后方可退出編輯或進入運行。

主控制臺由工業(yè)控制計算機（上位機）與可編程控制器（下位機）組成。上位機采用高速工業(yè)控制計算機（IPC），每臺IPC獨立運行一套完全相同的上位機軟件，通過工業(yè)以太網(wǎng)與西門子可編程控制器（PLC）進行通訊。2臺上位機均可獨立進行表演場景運行、實時監(jiān)控及實時故障響應，同時通過動態(tài)優(yōu)先權(quán)分配機制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機采用PLC作為傳動設(shè)備的控制器，PLC的CPU與分布式現(xiàn)場I/O從站、移動近控單元、變頻器等設(shè)備之間采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸，其優(yōu)點是數(shù)據(jù)傳輸速度快，即使某臺設(shè)備故障，也不影響其他設(shè)備運行。

PLC模塊采用主從式雙機熱備份，通過熱備控制器來通信并實現(xiàn)同步掃描，且主控制臺的I/O狀態(tài)表在每一個掃描周期傳給PLC，以隨時更新系統(tǒng)狀態(tài)，在主PLC出現(xiàn)故障時系統(tǒng)自動進行判斷，并在需要時與WinCC（過程監(jiān)視系統(tǒng)）自動進行通訊切換，此時，備PLC代替主PLC繼續(xù)對遠程I/O進行控制，從而保證控制系統(tǒng)的場景表演和監(jiān)控不會中斷。IPC和PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。