焊接機(jī)器人要注意的三個基本要素

 一，感官元素

 焊接機(jī)器人用于識別周圍環(huán)境的狀態(tài); 感覺元件包括可以感測視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當(dāng)于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機(jī)電元件，如相機(jī)，圖像傳感器，超聲波，激光器，導(dǎo)電橡膠，壓電元件，氣動元件，行程開關(guān)等。 設(shè)備已實現(xiàn)。

 二，體育要素

 對外界的反應(yīng)行動; 對于移動元件，焊接機(jī)器人需要具有無軌移動機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同的地理環(huán)境，例如平面，臺階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。 移動機(jī)制應(yīng)在移動過程中實時控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

隨著中國飼料，化肥，水泥，面粉等企業(yè)和技術(shù)升級的擴(kuò)大，對焊接機(jī)器人等設(shè)備的需求不斷增加。 采用焊接機(jī)器人設(shè)備，可大大提升效率，在企業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，效果明顯。

 為什么焊接機(jī)器人如此關(guān)注？ 人們的生活和生產(chǎn)方式正在從傳統(tǒng)的生活習(xí)慣轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代生活習(xí)慣。 各企業(yè)的快速發(fā)展，低錯誤率和快速生產(chǎn)已成為企業(yè)的重要指標(biāo)，也是降低運(yùn)營成本的突破口。

 作為各行業(yè)中廣泛使用的焊接機(jī)器人設(shè)備，自然不容小覷。 越來越多的國家正在關(guān)注自動碼垛機(jī)器人，因為它們對社會效益產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，越來越多的公司正在關(guān)注焊接機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用，因為它對業(yè)務(wù)效率產(chǎn)生了重大影響。 企業(yè)效率低下越來越成為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的障礙，生產(chǎn)的聲音也越來越高。 焊接機(jī)器人是解決這一問題的方法。

　工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時對機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

點焊一直被用于連接兩個薄型板材部件，并且無需通常的焊縫。通過電流，工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒，它易于操作并且不需要額外的添加料，比如氣體或金屬絲，可以輕松地實現(xiàn)自動化。

點焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨(dú)立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對于庫卡機(jī)器人來說輕而易舉：為此所需的焊接鉗作為機(jī)器人的工具構(gòu)成了一個真正的用于持久接合的加工單元。