直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、和端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法

調(diào)節(jié)電樞電壓。改變電樞電壓從而改變轉(zhuǎn)速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，適用于要求大范圍無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)。

改變電機(jī)主磁通中只能減弱磁通，使電動(dòng)機(jī)從額定轉(zhuǎn)速向上變速，屬恒功率調(diào)速方法，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢，雖能無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍小。

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直流電機(jī)是由很多不同配件組成。

直流電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子是指直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分，主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)。直流電機(jī)的定子又由主磁極、換向極、機(jī)座、電刷裝置等組成。

這些部件的作用：

主磁極：用于產(chǎn)生氣隙磁；

換向極：用于改善換向，確保在運(yùn)行時(shí)減小電刷與換向器之間產(chǎn)生換向火花的可能性；

機(jī)座：是作為直流電機(jī)定子的外殼；

電刷裝置：是用于將直流電壓和直流電流引入或引出。