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機械手有多大的市場需求呢?
機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手分類:機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。
機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
注塑機機械手的保養(yǎng)
驅(qū)動系統(tǒng)如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。 然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么zui好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。請注意并不是所有的注塑機專用機械手制造商都是以這種方式來定義行程。仔細檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
機械手性能
機械手可靠嗎?
在頂端位尋找數(shù)字元件,如具有伺服馬達和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機制一樣,部件會在某些點失效,所以要檢查機械手的保質(zhì)期。
不同機械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當評估一個保質(zhì)期時,要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以,三年策略可能不一定好于一年策略。
機械手有多安全?
機械手屬于ANSI B151.27-1994標準范疇,該標準管轄臥式注塑機的機械手,是通用工業(yè)標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。
從安全性來看,有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關(guān)的使用。要確保機械手滿足所有實用的安全規(guī)范。