二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2、內部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人油

8、各設備的電壓是否正常

 下列情況下kuka機器人需要重新標定零點

機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。

    程序數據參數

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強，直接影響機器人的速度、精度，因而對于該技術的突破能為企業(yè)賦予更高議價權。工業(yè)機器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力，核心部件國產化率在全產業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機器人的國產化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿易摩擦等大環(huán)境下順利實現國產化替代，因而攻克這一部分的技術和市場，對于中國企業(yè)來說道遠且勢在必行。總體而言，中國工業(yè)機器人產業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。產業(yè)鏈中的價值高地為上游核心部件的國產替代，在解決技術瓶頸、實現高穩(wěn)定性產品量產后。