深松檢測(cè)儀上的觸地機(jī)構(gòu)與耕地的接觸帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，終將觸地機(jī)構(gòu)的仿形運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化到轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)角度傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角。重點(diǎn)探討了深松作業(yè)監(jiān)管信息化系統(tǒng),作業(yè)深度測(cè)量和作業(yè)過(guò)程重漏區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。所述數(shù)據(jù)處理器對(duì)角度傳感器的信號(hào)進(jìn)行快速采樣和平滑處理，直接計(jì)算出耕深值。所述數(shù)據(jù)處理器的輸出（耕深）可以送到終端電子設(shè)備上，用于耕深的顯示、儲(chǔ)存、無(wú)線傳輸和耕深的自動(dòng)控制。

      農(nóng)機(jī)深松檢測(cè)儀整地作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng):采用角度傳感器組,通過(guò)機(jī)械式固定解算算法,提供可靠的農(nóng)機(jī)耕地深度數(shù)據(jù),測(cè)量平均相對(duì)誤差小于3%;利用高精度GPS,繪制農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡,發(fā)展基于軌跡的緩沖區(qū)面積計(jì)算方法,有效識(shí)別交疊的作業(yè)軌跡和重復(fù)作業(yè)地塊;搭建基于JavaEE分布式深松作業(yè)管理服務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)耕作情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控和政府補(bǔ)貼資金的自動(dòng)計(jì)算與核實(shí).

山東省膠州市引進(jìn)安裝439臺(tái)智能深松檢測(cè)儀，高標(biāo)準(zhǔn)完成了26萬(wàn)畝土地深松作業(yè)任務(wù)，開(kāi)啟了“互聯(lián)網(wǎng)＋農(nóng)機(jī)作業(yè)”新型智能監(jiān)管模式。深松檢測(cè)儀整地作業(yè)政策覆蓋了全國(guó)范圍,政府部門也制定了相關(guān)的深松作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)?！把b上這個(gè)深松檢測(cè)儀，等于給咱合作社大型拖拉機(jī)加了‘電子眼’，土地深松的位置、面積、深度、軌跡，

深松整地是保護(hù)性耕作技術(shù)措施之一，此項(xiàng)技術(shù)能徹底打破犁底層,有效提高土壤的通透性，顯著提

高土壤的蓄水、保墑、排澇、排減能力和土壤的水、肥、氣、熱等方面的交換能力，有利于農(nóng)作物

根系的生長(zhǎng)，極大地提高農(nóng)作物的抗旱、抗倒伏、抗干熱風(fēng)、抗旱能力，增產(chǎn)效果十分明顯，而且

還能有效地抵御風(fēng)沙，有利于生態(tài)環(huán)境保護(hù)，受到了農(nóng)民群眾的認(rèn)可，并在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了推廣

應(yīng)用。為加強(qiáng)對(duì)深松整地作業(yè)質(zhì)量監(jiān)管力度，農(nóng)機(jī)管理部門出臺(tái)了深松深度合格率≥90%、鄰接行

距合格率≥85%、漏松率≤5%等深松整地技術(shù)質(zhì)量指標(biāo)要求，同時(shí)，積極引進(jìn)推廣應(yīng)用深松檢測(cè)儀

，通過(guò)深松檢測(cè)儀對(duì)作業(yè)質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此，深松檢測(cè)儀的正確使用和作業(yè)

操作規(guī)范應(yīng)引起機(jī)手的注意。

系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1)耕深實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

根據(jù)數(shù)據(jù)傳感器實(shí)時(shí)獲取耕深作業(yè)信息，并通過(guò)移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)服務(wù)器，可以在監(jiān)管信息平臺(tái)上實(shí)時(shí)獲取耕深數(shù)據(jù)。 

 2) 面積自動(dòng)量算 

 在進(jìn)行深松作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取作業(yè)行進(jìn)距離，并根據(jù)機(jī)具幅寬數(shù)據(jù)，通過(guò)相關(guān)算法計(jì)算出作業(yè)面積，并可以有效處理重疊區(qū)域面積。  

3) GPS定位跟蹤  

通過(guò)GPS接收設(shè)備實(shí)時(shí)獲取作業(yè)農(nóng)機(jī)的位置信息，并實(shí)時(shí)生成作業(yè)軌跡信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)機(jī)械的定位跟蹤。

 4) 實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控

 通過(guò)系統(tǒng)自帶的高清攝像頭獲取作業(yè)過(guò)程中的圖像信息，了解作業(yè)農(nóng)機(jī)的作業(yè)狀況。

5) 作業(yè)質(zhì)量統(tǒng)計(jì)

可以根據(jù)耕深數(shù)據(jù)的檢測(cè)獲取深松作業(yè)的有效面積，對(duì)作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。