起重機(jī)自重G自重是指在標(biāo)準(zhǔn)配置下，整機(jī)的質(zhì)量，單位為噸(t)或千克(kg)。起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重量Q起重量指被起升重物的質(zhì)量。可分為額定起重量、起重量、總起重量、有效起重量等。額定起重量Qn額定起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等)質(zhì)量的總和。總起重量Qz總起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)上的吊具（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。

按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。嚴(yán)重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

如果把輕級工作類型的起重機(jī)用在重級工作類型的場所，起重機(jī)就會經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。纜索式主要指升降式起重機(jī)俗稱升降機(jī)，特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。所以在安全檢查時，要注意起重機(jī)的工作類型必須與工作條件相符合。起重機(jī)特性曲線:由起重機(jī)結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡(luò)線。纜索式主要指升降式起重機(jī)俗稱升降機(jī)，特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。