如何對減速機(jī)進(jìn)行限流

今天sew減速機(jī)廠家為大家介紹如何對減速機(jī)進(jìn)行限流。

1、減速機(jī)的比較器反相輸入端設(shè)置有100mV基準(zhǔn)電壓，作為電流限流基準(zhǔn)；

2、在減速機(jī)振蕩器鋸齒波上升時間內(nèi)，若電流過大，此比較器翻轉(zhuǎn)，使下Rs觸發(fā)器重置，將驅(qū)動輸出關(guān)閉，以限制電流繼續(xù)增大；

3、減速機(jī)外接逆變橋經(jīng)一電阻Rs接地作電流采樣，采樣電壓輸入至電流檢測比較器；

4、在減速機(jī)的鋸齒波下降時間，重新將觸發(fā)器置位，使驅(qū)動輸出開通，利用這樣的逐個周期電流比較，實(shí)現(xiàn)了限流。

減速機(jī)一般采用油池潤，自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足時，可采用循環(huán)油潤滑或風(fēng)扇，冷卻盤管冷卻。

工業(yè)機(jī)器人為什么需要減速機(jī)

sew減速機(jī)廠家為大家講解工業(yè)機(jī)器人為什么需要減速機(jī)？

安裝減速機(jī)是為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。

伺服電機(jī)同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

精密減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部。

減速機(jī)多久需要換一次油

sew減速機(jī)廠家為大家解答減速機(jī)多久需要換一次油。

減速機(jī)換油周期：

新減速機(jī)第壹次使用時， 經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn) 7~14 天（150~300 小時） 的磨合期后， 必定更換新油。 使用至 3 個月時必須第二次更換新油。 在減速機(jī)以后的使用過程中， 定期檢查油質(zhì)， 必須隨時更換含有雜質(zhì)、 污染、或已分解、 老化的變質(zhì)油品。 

一般情況下， 長期連續(xù)工作的減速機(jī)可6~8 個月應(yīng)更換一次油， 而每天工作不超過 8 小時的減速機(jī)可 10~12個月更換一次。

減速機(jī)的油品問題：

減速機(jī)更換的新油必須與原來使用的油品牌號相同， 不應(yīng)把不同牌號和不同類型的油品混用。

減速機(jī)注入新油之前， 把和運(yùn)轉(zhuǎn)時所用的相同型號的油加熱， 然后用它清洗齒輪。

中空旋轉(zhuǎn)平臺其實(shí)和行星減速機(jī)一樣都是一種減速機(jī)，是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，中空旋轉(zhuǎn)平臺集高剛性、高性價于一身，綜合了伺服馬達(dá)、凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢。下面sew減速機(jī)廠家來給大家介紹。

中空旋轉(zhuǎn)平臺使用高1精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提高了扭矩和剛性，承轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，搭配伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可做任意角度分割，既可滿足分割器無法實(shí)現(xiàn)的位數(shù)控制，其定位精準(zhǔn)度又可以與直驅(qū)馬達(dá)媲美，可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。

中空旋轉(zhuǎn)平臺又可以稱為伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺、高精密旋轉(zhuǎn)平臺、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)、馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺。