插齒機(jī)效率比滾齒機(jī)低，主要用作內(nèi)齒圈、雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪的加工。目前國產(chǎn)插齒機(jī)水平與世界先進(jìn)水平差距較大。齒輪銑床因其效率低在中小模數(shù)圓柱齒輪加工中很少使用，但在大型圓柱齒輪加工中得到一定應(yīng)用，特別是內(nèi)齒圈的加工。效率與傳統(tǒng)的切削加工相比，提高30倍以上，工件承載能力比切削件提高40%，粗糙度可達(dá)Ra0。特大型齒輪因數(shù)量少，銑削加工是主要方式。國內(nèi)有多家企業(yè)生產(chǎn)這類機(jī)床。目前，國內(nèi)使用的齒輪銑床跟國外的差距相對較小。

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作用線：相配齒輪外形在接觸點之法線。

接觸線：相配齒輪外形接觸點之軌跡。

壓力角（α）：齒輪上某個圓之共切線與通過齒接觸點法線之交角。亦即作用線與共同切線之交角。通常取分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，并稱為分度圓壓力角。

中心距（a）：兩軸之中心距離，以前例a=（d1 d2）/2。【未變位時的中心距】

基圓（base circle）：虛擬圓，漸開線的發(fā)生圓，決定了漸開線的形狀。

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根據(jù)軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。根據(jù)軸的承載情況，又可分為：①轉(zhuǎn)軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機(jī)械中常見的軸，如各種減速器中的軸等。②心軸，用來支承轉(zhuǎn)動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動，如支承滑輪的軸等。③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機(jī)移動機(jī)構(gòu)中的長光軸、汽車的驅(qū)動軸等。直齒輪的運(yùn)動法線與運(yùn)動切向重合，螺旋傘齒輪的輪齒法線與運(yùn)動切線始終保持一個螺旋角。