噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。(4)涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因為轉(zhuǎn)移率變化導致的噴涂質(zhì)量事故。與傳統(tǒng)的機械噴涂相比，采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的質(zhì)量。

因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預先設(shè)定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進行噴漆。影響轉(zhuǎn)移率的主要參數(shù)包括：霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導電性等。不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

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洗浴潔具噴釉房：包括2個噴釉房，2 2檢測室，2個旋轉(zhuǎn)變位機，2臺噴釉機器人和1臺搬運機器人。整個系統(tǒng)僅需要2個操作人員即可管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40~50件/小時。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個噴釉面房、旋轉(zhuǎn)變位機、2個線性輸送機構(gòu)、1個噴釉機器人。整個系統(tǒng)僅需一人就可以對其進行管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40！70件/小時。

　六自由度的高靈活性機器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個工位都可以安裝工裝夾具，并可由機器人對單個工件進行旋轉(zhuǎn)控制。

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