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伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力?
伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力? 發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的技術(shù),對(duì)于機(jī)器人維修的專(zhuān)業(yè)技能要求比較高。近幾年來(lái),隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣,伺服電機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣泛,國(guó)內(nèi)外各大品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同,針對(duì)伺服電機(jī)維修這種專(zhuān)業(yè)性技術(shù)的需求也越來(lái)越迫切。 那么伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢? 伺服電機(jī)維修分為兩大部分:機(jī)械部分維修和電氣部分維修。 機(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料非常關(guān)鍵,同時(shí)維修過(guò)程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。 電氣部分維修,其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修,發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過(guò)硬的技術(shù)知識(shí)作為基礎(chǔ),像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問(wèn)題以及編碼器問(wèn)題等等,都需要涉及到專(zhuān)業(yè)知識(shí)的。
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)過(guò)熱應(yīng)該如何處理過(guò)熱會(huì)損壞
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)過(guò)熱應(yīng)該如何處理 過(guò)熱會(huì)損壞從汽車(chē)到筆記本電腦等大多數(shù)機(jī)械和電子設(shè)備。丹納赫伺服電機(jī)也不例外。一個(gè)電機(jī)可能會(huì)在過(guò)熱的情況下“幸存”下來(lái):它可能不會(huì)被損壞或立即顯示出故障的跡象,但每一次過(guò)熱都會(huì)大大降低電機(jī)的整體壽命。發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的堵塞或環(huán)境溫度的升高是過(guò)熱的主要原因。其他機(jī)器在接近伺服電機(jī)時(shí)產(chǎn)生的溫度也會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱。監(jiān)控您的工作空間和您的伺服電機(jī)的溫度,以幫助避免熱損壞。
伺服電機(jī)過(guò)電流故障維修總結(jié)
伺服電機(jī)過(guò)電流故障維修總結(jié):眾所周知,伺服電機(jī)將高速旋轉(zhuǎn),但即使很小的負(fù)載,其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也不足以移動(dòng)。這就是伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)部齒輪系統(tǒng)的體現(xiàn)。齒輪機(jī)構(gòu)將采用較高的電動(dòng)機(jī)輸入速度(快速),并且在輸出時(shí),我們得到的輸出速度會(huì)比原始輸入速度慢,但更實(shí)用,適用范圍更廣。說(shuō)在伺服電動(dòng)機(jī)軸的初始位置時(shí),位置電位器旋鈕是使得存在在的輸出端口不產(chǎn)生電信號(hào)電位。電位器的此輸出端口與誤差檢測(cè)放大器的輸入端子之一連接?,F(xiàn)在,將電信號(hào)提供給誤差檢測(cè)器放大器的另一個(gè)輸入端子?,F(xiàn)在,這兩個(gè)信號(hào)之間的差異將在誤差檢測(cè)放大器中放大并饋入伺服電機(jī)。該放大的誤差信號(hào)充當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的輸入功率電動(dòng)機(jī)開(kāi)始向所需方向旋轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)電流不平衡故障原因
伺服電機(jī)電流不平衡故障原因: 一、伺服電機(jī)電源側(cè)的電壓不平衡(1%的電壓很可能是10%的電流)。 二、伺服電機(jī)的單個(gè)定子線圈形狀和連接之間的物理差異導(dǎo)致小(但明顯)電阻變化。 三、不對(duì)稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計(jì)中沒(méi)有那么大的作用,除非高度飽和。 四、輕載電機(jī)的不平衡度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于接近銘牌額定值的負(fù)載(主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗)。 一旦確定了伺服電機(jī)故障原因,您的響應(yīng)將取決于伺服電機(jī)的制造商和原始原因。在許多原因中,某些品牌不允許您購(gòu)買(mǎi)其伺服電機(jī)的零件,可能需要更換。伺服電機(jī)的某些方面可以由第三方(如電樞繞組或電刷)更換或維修。