無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)給什么信號(hào)電機(jī)都不動(dòng)作,故障判斷和檢修過(guò)程

無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)給什么信號(hào)電機(jī)都不動(dòng)作　 故障判斷和檢修過(guò)程：　　 直接在電機(jī)繞組間通電，電機(jī)也不傳，抱閘拆下通電電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，檢測(cè)電機(jī)繞組阻值均正常，手輪搖執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作正常。檢測(cè)的結(jié)果都正常就是通電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)懷疑電機(jī)的轉(zhuǎn)子，把電機(jī)拆開(kāi)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動(dòng)，原來(lái)轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間已有一層堅(jiān)固的灰，把這層灰清除之后，加上一點(diǎn)潤(rùn)滑油，用手就可以擰動(dòng)了。重新把電機(jī)裝好并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合裝上，通電正常，重新調(diào)試。

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門(mén)速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過(guò)傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)

調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）

　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開(kāi)關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對(duì)閥門(mén)進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說(shuō)明。下面就調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說(shuō)明。

　　a）控制信號(hào)類型（電流、電壓）

　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)（4～20mA、0～10mA）或電壓信號(hào)（0～5V、1～5V），選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類型及參數(shù)。

　　b）工作形式（電開(kāi)型、電關(guān)型）

　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開(kāi)型（以4～20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開(kāi)型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改，奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改。

　　c）失信號(hào)保護(hù)

　　失信號(hào)保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將控制閥門(mén)啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見(jiàn)的保護(hù)值為全開(kāi)、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~****）為保護(hù)。

執(zhí)行器常見(jiàn)故障及處理

執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無(wú)閥位反饋，把反饋回路斷開(kāi)，反饋信號(hào)正常。屬外接電纜故障，更換電纜。

執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程中力矩保護(hù)跳斷，增大開(kāi)/關(guān)力矩的值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤(rùn)滑油是否已干，閥門(mén)是否卡死。

閥門(mén)關(guān)不死，重新設(shè)定行程限位，若重新設(shè)定后故障依舊，則閥門(mén)壞了。

執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門(mén)卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)定反了?？捎檬謩?dòng)檢查并重新設(shè)定。

動(dòng)作過(guò)程中，電機(jī)振動(dòng)，時(shí)走時(shí)停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動(dòng)離合器沒(méi)有故障，應(yīng)更換（固態(tài)）繼電器，在做檢查。

執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化?！跋尬婚_(kāi)/關(guān)即LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。