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鉆銑床相應(yīng)損失
加工零件前,必須嚴(yán)格檢查機床原點、刀具數(shù)據(jù)是否正常并進(jìn)行無切削軌跡仿運行。
過程注意事項
加工零件時,必須關(guān)上防護(hù)門,不準(zhǔn)把頭、手抻入防護(hù)門內(nèi),加工過程中不允許打開防護(hù)門;
加工過程中,操作者不得擅自離開機床,應(yīng)保持思想高度集中,觀察機床的運行狀態(tài)。若發(fā)生不正常現(xiàn)象或事故時,應(yīng)立即終止程序運行,切斷電源并及時報告指導(dǎo)老師,不得
鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性,使機器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單,鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計不會增加手腕的自由度,實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的,3 個自由度來實現(xiàn)機床的上下料完全足夠。 具體手腕(臂夾持器聯(lián)結(jié)梁) 2.4 機械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求 機械手的手臂在工作時, 要承受一定的載荷,鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度, 因此, 機械手手臂的設(shè)計需要遵循以下設(shè)計要求
1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度, 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系, 所以手臂尺寸設(shè)計要合理, 通常滿足他們的工作空間即可。
2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下, 盡可能在結(jié)構(gòu)上, 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點, 這樣可以使機械手運動學(xué)正逆運算簡化,
數(shù)控鉆銑床組成結(jié)構(gòu) :
?、倮鋮s系統(tǒng)。機床的冷卻系統(tǒng)是由冷卻泵、出水管、回水管、開關(guān)及噴嘴等組成,冷卻泵安裝在機床底座的內(nèi)腔里,冷卻泵將切削液從底座內(nèi)儲液池打至出水管,然后經(jīng)噴嘴噴出,對切削區(qū)進(jìn)行冷卻。
?、跐櫥到y(tǒng)及方式。潤滑系統(tǒng)是由手動潤捐油泵、分油器、節(jié)流閥、油管等組成。機床采用周期潤滑方式,用手動潤滑油泵,通過分油器對主軸套筒、縱橫向?qū)к壖叭驖L珠絲桿進(jìn)行潤滑,以提高機床的使用壽命。