影響自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備效果的因素有哪些？

視覺檢測(cè)包含一些重要部件，光源，鏡頭，相機(jī)，圖像采集卡，數(shù)據(jù)傳輸，圖像處理和測(cè)量軟件等。隨著各個(gè)部件的性能的提升，機(jī)器視覺系統(tǒng)的能力也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于特定的應(yīng)用需求。選擇佳部件，不僅僅要考慮部件的性能能否滿足需求（比如分辨率，幀率，測(cè)量算法等），同時(shí)需要考慮系統(tǒng)終所處的環(huán)境條件。比如在工業(yè)領(lǐng)域，這些環(huán)境條件包含部件變化，移載，定位，處理接口，振動(dòng)，環(huán)境光，溫度，灰塵，油污，水，電磁輻射等。在極端惡劣條件下，有時(shí)候需要將機(jī)器視覺組件添加保護(hù)措施。典型的例子，有些相機(jī)需要在相對(duì)潔凈環(huán)境下使用。不過(guò)，通常情況下，工業(yè)環(huán)境是能夠滿足工業(yè)機(jī)的直接使用的。

振動(dòng)：大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理，機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。種種環(huán)境因素都會(huì)對(duì)成像產(chǎn)生影響，而這些影響都會(huì)是致命性的，因?yàn)閳D像是測(cè)量的重要參照物。

機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)

圖像預(yù)處理：對(duì)于采集到的數(shù)字化的現(xiàn)場(chǎng)圖像，由于受到設(shè)備和環(huán)境因素的影響，往往會(huì)受到不同程度的干擾，如噪聲、幾何形變、彩色失調(diào)等，都會(huì)妨礙接下來(lái)的處理環(huán)節(jié)。為此，必須對(duì)采集圖像進(jìn)行預(yù)處理。常見的預(yù)處理包括噪聲消除、幾何校正、直方圖均衡等處理。通常使用時(shí)域或頻域?yàn)V波的方法來(lái)去除圖像中的噪聲；采用幾何變換的辦法來(lái)校正圖像的幾何失真；采用直方圖均衡、同態(tài)濾波等方法來(lái)減輕圖像的彩色偏離。總之，通過(guò)這一系列的圖像預(yù)處理技術(shù)，對(duì)采集圖像進(jìn)行“加工”，為體機(jī)器視覺應(yīng)用提供“更好”、“更有用”的圖像。