沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價(jià)值：

　　1、可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，應(yīng)用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動(dòng)化的步伐。

　　2、可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直 接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的 操作中，以沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率通過(guò)對(duì)沖壓沖床機(jī)械手進(jìn)行優(yōu)化后，沖壓企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線每天可以生產(chǎn)更多的零件。

沖壓機(jī)械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

　　不過(guò)，事情總有兩面性，工業(yè)機(jī)器人雖然有眾多優(yōu)點(diǎn)，也是將來(lái)工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來(lái)的更大的改變?cè)谟谶@其實(shí)是一場(chǎng)管理模式的變革。正如三一重機(jī)董事長(zhǎng)俞宏福所言，機(jī)器人不是單一機(jī)器的概念，它是一個(gè)體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。蘇州任我行自動(dòng)化公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類(lèi)工廠提供整廠智能化解決方案。

怎么選擇沖壓機(jī)械手呢？

很多制造業(yè)的工作環(huán)境極其惡劣，例如，造紙廠會(huì)多塵，汽車(chē)零件制造、軸承廠，廠房里潤(rùn)滑油這些油性物質(zhì)比較多， 如果，用我們的普通的沖壓機(jī)械手， 可能是可以運(yùn)行， 然而，使用壽命會(huì)比較短，對(duì)于這樣惡劣的環(huán)境要選擇防水防塵沖壓機(jī)械手!沖壓機(jī)械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式由以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式發(fā)展為以機(jī)器人為主導(dǎo)的制造模式，這雖然會(huì)減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會(huì)產(chǎn)生很多新的崗位。否則，普通的沖壓機(jī)械手是很容易壞掉的，而且，防水防塵等級(jí)是越高越好，達(dá)到IP67。

理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：

      1、通常沖壓機(jī)械手說(shuō)明書(shū)中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此，在設(shè)計(jì)和選用時(shí)，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機(jī)械手實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。還要考慮沖床機(jī)械手的尺寸，安裝的時(shí)候難免會(huì)遇到這些問(wèn)題，空間比較小，選擇的沖床機(jī)械手自然要小一點(diǎn)，否則影響車(chē)間的整理美觀。

      2、實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說(shuō)的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周?chē)L(zhǎng)上臂端都不能達(dá)到的空間。