沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價(jià)值：

　1、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個(gè)側(cè)面。物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法1、數(shù)控送料機(jī)主要運(yùn)動(dòng)副應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手具有哪些方面的功能特點(diǎn)有哪些，

相信有很多的人都是不了解這些的，現(xiàn)在就一起來(lái)看看途達(dá)沖壓機(jī)械手的功能有哪些，希望能夠幫到更多的人了解到途達(dá)沖壓機(jī)械手的一些核心的功能。

      沖壓機(jī)械手的功能特點(diǎn)

      沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突出的特點(diǎn)就是：電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。沖壓機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)方式上，可以分為直線運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)記為P）和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)記為R）兩種，應(yīng)用簡(jiǎn)記符號(hào)P和R可以表示機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自由度的特點(diǎn)，如RPRR表示機(jī)械手具有四個(gè)自由度，從基座開始到臂端，運(yùn)動(dòng)的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。 伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。

理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：

    沖壓機(jī)械手說(shuō)明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的空間。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中，手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問(wèn)題，此時(shí)的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在機(jī)械手工作時(shí)都不能被利用。