蘇州道瑞格智能裝備有限公司專(zhuān)業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)、改造維修，低壓成套銷(xiāo)售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的企業(yè)。

信捷伺服的速度控制（接點(diǎn)指令）

使用/SPD-A、/SPD-B輸入信號(hào)，在切換預(yù)先存儲(chǔ)在伺服單元中的3種運(yùn)行速度的同時(shí)，進(jìn)行

速度控制。

國(guó)產(chǎn)伺服的速度控制（模擬指令）

為模擬電壓輸入指令下的速度控制模式。

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昆山信捷PLC的PID自整定模式

自整定結(jié)束過(guò)渡階段當(dāng)前目標(biāo)值每次調(diào)整的百分比%[S3 10] 該參數(shù)僅在[S3 9]為1時(shí)有效。采用數(shù)字濾波和工頻采樣、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位等措施，有效消除周期性干擾、防止電位漂移。 如果在自整定后直接進(jìn)入正常 PID 控制，容易產(chǎn)生小幅度的超調(diào)。適當(dāng)減小該參數(shù)值有利于抑制超調(diào)，但該值過(guò)小容易造成響應(yīng)滯后。默認(rèn)值 100%，相當(dāng)于該參數(shù)不起作用。建議調(diào)整范圍50 ~80 %。