S斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)

今天和大家分享四大系列之S減速機(jī)結(jié)構(gòu)，圖解中可以了解硬齒面減速機(jī)構(gòu)造，及其傳動(dòng)原理，認(rèn)真看你肯定會(huì)受益非淺的！

S斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)

1、S系列斜齒輪蝸桿減速機(jī)具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動(dòng)，提高該機(jī)力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，適應(yīng)各種安裝方式，性能安全可靠壽命長(zhǎng)，實(shí)施了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求。

2、機(jī)體表面凹凸具有散熱作用，吸振強(qiáng)，低溫升，低噪音。

3、該機(jī)械密封性能好，對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

4、該機(jī)傳動(dòng)精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合工作，可連接各類減速器及配置各類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可安裝在90度傳動(dòng)操作位置。

5、該減速電機(jī)關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過特種熱處理，具有加工精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

6、該減速機(jī)可配置各種類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。

蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)原理詳解

蝸桿傳動(dòng)：

　　蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。蝸桿傳動(dòng)用于在交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

　　1.簡(jiǎn)介

　　蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸桿傳動(dòng)，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過兩齒。

　　2.特點(diǎn)

　　(1)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中，取傳動(dòng)比I=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中，I可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。

　　(2)傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音都比較小。

　　(3)具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　(4)蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

　　(5)發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。          

　3.圓柱蝸桿

 　圓柱蝸桿傳動(dòng)是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動(dòng)。

　　蝸桿傳動(dòng)其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡(jiǎn)單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角很小，不易形成潤(rùn)滑油膜，故承載能力較低。②弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng)。在這種傳動(dòng)中，接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大，故易于形成潤(rùn)滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動(dòng)為高。

　　4.主要參數(shù)

 　　各類圓柱蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸基本相同。為阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)。通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面，稱為中間平面。在中間平面上，蝸桿的[1]齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿和蝸輪的嚙合相當(dāng)于齒條和漸開線齒輪的嚙合。因此，蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算大致與齒輪傳動(dòng)相同，并且在設(shè)計(jì)和制造中皆以中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)。

　　5.蝸桿傳動(dòng)

　　蝸桿的軸向齒距pX應(yīng)與蝸輪的端面周節(jié)pt相等，因此蝸桿的軸向模數(shù)應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)相等,以m表示,m應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿的軸向壓力角應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角，以α表示，通常標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20°。

　　 蝸桿相當(dāng)于螺旋，其螺旋線也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常蝸桿的頭數(shù)Z1=1～4,頭數(shù)越多效率越高；但頭數(shù)太多,如Z1>4,分度誤差會(huì)增大,且不易加工。蝸輪的齒數(shù)Z2=iZ1，i為蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比,i=n1/n2=Z2/Z1。對(duì)于一般傳遞動(dòng)力的蝸桿傳動(dòng),Z2=27～80。當(dāng)Z2<27時(shí)，蝸輪齒易發(fā)生根切；而Z2太大時(shí)，可能導(dǎo)致蝸輪齒彎曲強(qiáng)度不夠。以d1表示蝸桿分度圓直徑，則蝸桿分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ，則可求得蝸桿的分度圓直徑為d1=qm。式中q稱為蝸桿特性系數(shù)。為了限制滾刀的數(shù)目，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了與每個(gè)模數(shù)搭配的q值。通常q=6～17。蝸輪分度圓直徑d2=Z2m。

　6.失效形式

 　　在蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪輪齒的失效形式有點(diǎn)蝕、磨損、膠合和輪齒彎曲折斷。但一般蝸桿傳動(dòng)效率較低，滑動(dòng)速度較大，容易發(fā)熱等，故膠合和磨損破壞更為常見。

　　蝸桿傳動(dòng)為了避免膠合和減緩磨損，蝸桿傳動(dòng)的材料必須具備減摩、耐磨和抗膠合的性能。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成，螺旋表面應(yīng)經(jīng)熱處理（如淬火和滲碳），以便達(dá)到高的硬度(HRC45～63),然后經(jīng)過磨削或珩磨以提高傳動(dòng)的承載能力。蝸輪多數(shù)用青銅制造，對(duì)低速不重要的傳動(dòng)，有時(shí)也用黃銅或鑄鐵。為了防止膠合和減緩磨損，應(yīng)選擇良好的潤(rùn)滑方式，選用含有抗膠合添加劑的潤(rùn)滑油。對(duì)于蝸桿傳動(dòng)的膠合和磨損，還沒有成熟的計(jì)算方法。齒面接觸應(yīng)力是引起齒面膠合和磨損的重要因素，因此仍以齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算為蝸桿傳動(dòng)的基本計(jì)算。此外，有時(shí)還應(yīng)驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度。一般蝸桿齒不易損壞，故通常不必進(jìn)行齒的強(qiáng)度計(jì)算，但必要時(shí)應(yīng)驗(yàn)算蝸桿軸的強(qiáng)度和剛度。對(duì)閉式傳動(dòng)還應(yīng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算。如果熱平衡計(jì)算不能滿足要求，則在箱體外側(cè)加設(shè)散熱片或采用強(qiáng)制冷卻裝置。

　　7.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

　　一般蝸桿與軸制成一體，稱為蝸桿軸。蝸輪的結(jié)構(gòu)型式可分為蝸桿傳動(dòng)3種形式。①整體式：用于鑄鐵和直徑很小的青銅蝸輪。②齒圈壓配式：輪轂為鑄鐵或鑄鋼，輪緣為青銅。③螺栓聯(lián)接式：輪緣和輪轂采用鉸制孔，用螺栓聯(lián)接，這種結(jié)構(gòu)裝拆方便。

　　8.傳動(dòng)應(yīng)用

　　蝸桿傳動(dòng)常用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場(chǎng)合。

　　蝸桿傳動(dòng)當(dāng)要求傳遞較大功率時(shí)，為提高傳動(dòng)效率，常取Z1=2～4。此外，由于當(dāng)γ1較小時(shí)傳動(dòng)具有自鎖性，故常用在卷揚(yáng)機(jī)等起重機(jī)械中，起安全保護(hù)作用。它還廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、儀器、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中，其原因是因?yàn)槭褂幂嗇S運(yùn)動(dòng)可以減少力的消耗,從而大力推廣。

蝸輪蝸桿減速機(jī)4類故障現(xiàn)象分析，定期大中小修注意事項(xiàng)

蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。本文分享蝸桿減速機(jī)常見的故障及維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)。

1蝸輪蝸桿減速機(jī)的作用

蝸輪蝸桿減速機(jī)在機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要有以下幾方面的作用：

首先，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)減速后能夠提高系統(tǒng)的輸出扭矩，且扭矩的輸出與電機(jī)或液壓馬達(dá)輸出減速成一定比例，其中需要注意的是扭矩輸出不能超出減速機(jī)的額定扭矩。

其次，減速的同時(shí)能夠有效降低負(fù)載的慣量，且慣量的減少是減速比的平方。

后，減速機(jī)可以改變力矩的輸出方向，可使輸出力矩與輸入力矩呈垂直分布。

2蝸輪減速機(jī)常見故障與解決措施

2.1減速機(jī)發(fā)熱和漏油故障

大部分的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)蝸輪采用齒面淬火或硬度較高的鋼材為原材料，這樣是為了提高減速機(jī)的運(yùn)行效率和耐磨性，但是由于回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的傳動(dòng)方式是摩擦傳動(dòng)，因此在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱，溫度提高很快，久而久之熱量在減速機(jī)各零部件與密封之間會(huì)產(chǎn)生一定熱量膨脹，進(jìn)而引發(fā)減速機(jī)零部件表面產(chǎn)生間隙，再加上潤(rùn)滑脂溫度升高稠密的減低，長(zhǎng)時(shí)間使用后，很容易發(fā)生減速機(jī)漏油現(xiàn)象和嚴(yán)重的齒面磨損，進(jìn)而產(chǎn)生抖動(dòng)或異響等現(xiàn)象。

因此，通過對(duì)事故進(jìn)行分析我們總結(jié)事故原因主要有以下四點(diǎn)：

一，減速機(jī)材質(zhì)的應(yīng)用與搭配不合理。

二，嚙合齒面的工藝質(zhì)量不合格。

三，選擇的潤(rùn)滑脂不合理。

四，設(shè)備裝配質(zhì)量和運(yùn)行環(huán)境方面的因素。

所以在零部件的加工和選材應(yīng)嚴(yán)格把控；在回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的裝配或零部件更換的過程中要避免用鐵錘等工具猛烈敲擊，并選用原廠的軸承、油封等配件更換；應(yīng)使用合適的潤(rùn)滑脂對(duì)殼體的腔體進(jìn)行保護(hù)蝸桿，以避免磨損或齒面生銹。

2.3蝸桿軸承損壞

當(dāng)減速機(jī)發(fā)生機(jī)械故障時(shí)，雖然減速箱的密封并未出現(xiàn)問題，但還是發(fā)生減速機(jī)中齒輪脂呈乳化現(xiàn)象，軸承出現(xiàn)生銹和損壞故障。

主要原因是減速機(jī)從正常運(yùn)轉(zhuǎn)到停機(jī)過程中，齒輪脂的溫度由熱變冷后產(chǎn)生水分凝集的原因而造成的。除此之外，還與軸承本身的質(zhì)量及裝配工藝有一定的關(guān)系。所以為防止以上故障的發(fā)生企業(yè)應(yīng)建立健全的潤(rùn)滑維護(hù)制度，有效保障減速機(jī)的正常運(yùn)行。

2.4斜齒輪發(fā)生磨損

傳動(dòng)斜齒輪的磨損一般發(fā)生在臥式安裝的減速機(jī)上面，發(fā)生磨損的原因主要與潤(rùn)滑脂的選型和添加量有一定的關(guān)系。在進(jìn)行安裝的過程中易造成潤(rùn)滑不足的現(xiàn)象，此外當(dāng)減速機(jī)長(zhǎng)期工作后，潤(rùn)滑脂在擠壓的作用下從傳動(dòng)齒輪中流失，齒輪失去了脂的潤(rùn)滑保護(hù)作用，當(dāng)再次啟動(dòng)的過程中就會(huì)增大摩擦，發(fā)生機(jī)械磨損或損壞。所以，在臥式減速機(jī)安裝的時(shí)候，潤(rùn)滑脂要加裝充足。

3蝸輪蝸桿減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)

3.1做好日常維護(hù)工作。

保持設(shè)備和周圍場(chǎng)地潔凈無積水、無油垢；隨時(shí)關(guān)注減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是否有異響發(fā)生；檢查有無不正常的抖動(dòng)，溫度是否合乎規(guī)定；注意觀察減速器的上、下結(jié)合面和軸端有無滲油現(xiàn)象如有滲漏及時(shí)消除；通過油標(biāo)尺或油面鏡，檢查油面應(yīng)在規(guī)定位置。

3.2制定周期檢修計(jì)劃。

根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行情況設(shè)定合理的周期檢修計(jì)劃，一般小修3—5個(gè)月一次，大中修6—12個(gè)月一次。

小修：緊固松動(dòng)的螺栓；檢查更換聯(lián)軸上的易損件；消除漏油或少脂現(xiàn)象、調(diào)整傳動(dòng)軸的齒面間隙；修理安全防護(hù)裝置。

中修：檢查、修理或更換被磨損的主動(dòng)齒輪或蝸桿；檢查更換滾動(dòng)軸承及修理擋油板；清洗殼體、更換或加注潤(rùn)滑脂；測(cè)量齒面嚙合間隙、修理齒輪齒面及軸。

大修：檢查、修理或更換從動(dòng)齒輪或軸；對(duì)磨損的軸承座進(jìn)行修復(fù)；修理研刮上、下殼體的結(jié)合面或更換殼體。

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