【廣告】
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
關(guān)鍵技術(shù)包括:
(1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù):采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu),在增大作業(yè)范圍的同時,保證機器人精度;
(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù):針對一體化加工機器人工作空間大,精度高等要求,并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點,采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。
(3)機器人檢測技術(shù):將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機器人技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了機器人在線測量。
(4)激光加工機器人語言實現(xiàn)技術(shù):根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點,完成激光加工機器人語言。
(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù):具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能,實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理;并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。
沖壓機器人——沖壓生產(chǎn)線上王者
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人力勞動的低效率、低精度、安全無法保證等諸多缺點,使得沖壓生產(chǎn)線已經(jīng)無法滿足市場對其的要求。雖然中國的機器人銷量已經(jīng)達(dá)到了世界一,但機器人使用密度仍然非常低。做沖壓的人都知道,這個行業(yè)非常危險,做沖壓工作超過3年的人手或多或少都有受傷,加上國民生活水平的提高,企業(yè)招工越來越難。在這種形勢下,沖壓機器人就很好的取代人工進(jìn)行自動化沖壓加工生產(chǎn)。
沖壓機器人的結(jié)構(gòu)與功能介紹:
沖壓機器人是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓加工制造企業(yè)的“技術(shù)紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)的自動化水平。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒,企業(yè)使用沖壓機器人課題很好的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。沖壓上下料機械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面有著非常重要的意義。