機(jī)器人分揀

分揀工作是內(nèi)部物流復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)。自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準(zhǔn)、，提升工作效率，降低物流成本。

運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制；視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接。

工業(yè)機(jī)器人，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，受到各地的重視。全國(guó)許多地方都紛紛出臺(tái)政策措施，支持工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人企業(yè)不斷增多，產(chǎn)業(yè)集群也逐步形成。

眾所周知，鑄造是苦臟累的工種。尤其是鑄件的清洗、打磨，企業(yè)的正式工一般都不愿干，企業(yè)只能雇用農(nóng)民工。有了工業(yè)機(jī)器人有效解決了這一問(wèn)題。采用機(jī)器人對(duì)鑄件清洗、打磨，與過(guò)去人工作業(yè)相比，效率提高4-5倍，成本降低40%以上。而且避免了工業(yè)遭受粉塵污染，保障了工人身體健康。

工業(yè)機(jī)器人的迅速增長(zhǎng)，已經(jīng)逐步替代了人的很多工作，但是小伙伴們，你們知道機(jī)器人具體都承擔(dān)了哪些工作呢？很多人還不知道，接下來(lái)我們來(lái)盤點(diǎn)一下，大家也可以多了解一些知識(shí)。

碼垛機(jī)器人：

碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

搬運(yùn)機(jī)器人：

搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

焊接機(jī)器人:

現(xiàn)在機(jī)器人能很輕松的完成兩類性質(zhì)的焊接作業(yè),即點(diǎn)焊和弧焊。由于要連在一起的金屬部件形狀可能很不規(guī)則,常常要求有一只靈活的機(jī)械手腕?；『笝C(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

上下料機(jī)器人：

可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作?？梢詫?shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

說(shuō)到這里，小伙伴們應(yīng)該了解工業(yè)機(jī)器人主要工作內(nèi)容了吧，以上說(shuō)到的還只是工業(yè)機(jī)器人用途中的一部分，還有很多工作沒(méi)有提及。