機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。 

人機(jī)交互系統(tǒng)

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險(xiǎn)信號報(bào)警器等。

工業(yè)機(jī)器人在焊接方面的應(yīng)用

焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。因此，工業(yè)機(jī)器人隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來越被客戶所接受，迎來了更廣闊的市場。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行的分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用基本原理

      1.開放式模塊化設(shè)計(jì)的自動控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：選用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分成智能機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光學(xué)防護(hù)I/O控制器、感應(yīng)器處理板和程序編寫示教盒等。智能機(jī)器人控制器(RC)和程序編寫示教盒利用串口/CAN總線進(jìn)行通信，智能機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成智能機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服及其主控邏輯、數(shù)據(jù)I/O、感應(yīng)器處理等作用，而程序編寫示教盒完成數(shù)據(jù)的顯示和功能鍵的輸入；此前連續(xù)多年,我國一直是全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域增長為迅猛的市場之一。