PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅固的差動減速機(jī)構(gòu)超薄型減速機(jī)

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進(jìn)行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機(jī)。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

PSR系列  -8

電機(jī)的選擇  選擇驅(qū)動電機(jī)的情況下，請按照電機(jī)廠商以及型號來進(jìn)行選擇！

附加電機(jī)

帶電機(jī)的型號  

尺寸表

型號   帶電機(jī)的型號

帶電機(jī)的信號

PSR系列  -9

PSR系列  -10

電機(jī)和減速機(jī)簡單對應(yīng)表，選型時請務(wù)必進(jìn)行計算，電機(jī)的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過減速機(jī)峰值扭矩（參考P.5）。關(guān)于沒有刊登到的電機(jī)型號，請聯(lián)系我們。

型號  電機(jī)容量  額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速    輸入軸 K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）  輸入軸（夾緊式）

                           減速比          減速比

決定型號

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計算

很大負(fù)載力矩載的計算

很大徑向負(fù)載

很大軸向負(fù)載

請確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負(fù)載  軸向負(fù)載

容許的負(fù)載請參照下表。

型號  減速比 偏量  允許力矩負(fù)載  允許徑向負(fù)載  允許軸向負(fù)載

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

CBR&BRE系列產(chǎn)品用途上的注意點

本產(chǎn)品的終使用者為軍事關(guān)系，或者用途為制造器的場合，可能成為「外國貿(mào)易管理法」所限制出口的對象，所以在出口的時候請一定認(rèn)真審查并辦理必要的出口手續(xù)。負(fù)載小的場合誤差極其微小，主要是因為軸承的安裝情況及軸承的徑向間隙而產(chǎn)生?！癖井a(chǎn)品的使用目的，并不是使用于關(guān)系到人身傷和亡等的設(shè)備上。●討論本品用于特殊用途（航空航天、核動力、交通車輛、器械等）行業(yè)時，請與弊公司聯(lián)系?！癖井a(chǎn)品是在非常嚴(yán)格的品質(zhì)管理條件下制造的。