狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。


人工智能控制系統(tǒng)：事前無法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中根據(jù)所取得的周圍情況信息，實(shí)時(shí)斷定控制效果。當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的質(zhì)量或?yàn)榱烁?jīng)歷的堆集而自行改善控制質(zhì)量，其進(jìn)程是根據(jù)操作機(jī)的情況和伺服差錯(cuò)的查詢，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到差錯(cuò)消失間斷。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改動(dòng)，因此本系統(tǒng)是一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人在手機(jī)工業(yè)中的運(yùn)用

沖壓：金屬中框的加工進(jìn)程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，工業(yè)前期，金屬沖壓進(jìn)程由人工控制一臺沖壓機(jī)床出產(chǎn)，現(xiàn)在，由沖壓機(jī)器人構(gòu)成的手機(jī)外殼沖壓出產(chǎn)線已在作業(yè)廣泛。

打磨拋光：由沖壓工藝得到的金屬外殼需求進(jìn)一步經(jīng)過打磨拋光做外表處理，使工件外表粗糙度下降，以獲得亮光、平坦外表。手機(jī)外殼的拋光工藝以機(jī)械式拋光為主，其間運(yùn)用CNC加工的辦法又占了首要部分，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化拋光也是拋光工藝之一。

因此它在小批量多品種具有均衡效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分；六軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,機(jī)械臂,工業(yè)機(jī)器人

擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力；