機械手臂不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機床行業(yè)中，機械手臂的應(yīng)用業(yè)越來越廣泛，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸等。

機械手臂與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：

一.節(jié)約人力資源，機械手臂可替代人工進行工作，節(jié)約生產(chǎn)成本。

二.程序化操作，速度可調(diào)。機械手臂是根據(jù)特定的程序來運行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機械手臂的動作。

點焊機器人的基本功能點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。

采用沖床機械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

沖壓機器人主要是完畢料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)范/零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，沖壓機器人負載規(guī)范有3KG、5KG、10KG，在此需求留神：假如在規(guī)范機械手臂長度內(nèi)只需滿足機械手負載就可以選用，假如要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)范/零部件的資料形狀、巨細規(guī)范會涉及到選用吸盤或許工裝夾具的種類和氣路裝備。因而客戶需供給沖壓產(chǎn)品圖紙。