雖然機(jī)器人確實(shí)給工人帶來(lái)了沖擊人群，但事實(shí)上，機(jī)器人不能消除工作，但可以創(chuàng)造更多的工作。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人變得非常普遍，但與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有一定差距。

在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)奏和保證機(jī)器人焊接質(zhì)量的前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要好可行，又要經(jīng)濟(jì)合理。根據(jù)重要零件、位置和重要工序的需要，選擇機(jī)器人的數(shù)量。由于機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭，它可以使機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。

隨著技術(shù)水平的不斷提高，焊接機(jī)器人要想達(dá)到焊接的施工質(zhì)量，對(duì)焊接機(jī)器本身的要求也會(huì)增加，尤其是對(duì)于工件的裝配質(zhì)量和精度，有必要達(dá)到良好的一致性，提高其整體質(zhì)量。

但是，這個(gè)要求不是那么容易實(shí)現(xiàn)的，應(yīng)該從各個(gè)方面努力。為了保證焊接機(jī)器的施工質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器的特殊焊接工藝，并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

沖床機(jī)械手界說(shuō)為橫向來(lái)回移動(dòng)軸，橫向行程的巨細(xì)依賴(lài)于注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊仍是在后邊將部件放下。運(yùn)用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動(dòng)到安全門(mén)外的特定區(qū)域。

沖床機(jī)械手的斷定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不只斷定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上斷定出重要的事項(xiàng)，例如周邊輔佐設(shè)備、支撐柱和空區(qū)域等。