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東莞連桿機(jī)械手承諾守信【碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備】

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發(fā)布時(shí)間:2021-01-09 04:41  






橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)∮0.1mm??蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。

上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作,節(jié)省模內(nèi)時(shí)間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為0.2mm。

噴離型劑組:可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,較多可以設(shè)定兩組。



目前,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都被大量采用。

客戶購(gòu)買焊接機(jī)器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。




自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人作為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多角度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

自動(dòng)化6軸工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)多角度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)多角度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。





這樣看上去似乎工業(yè)機(jī)器人要更加先進(jìn)和智能,但是在工業(yè)實(shí)際的應(yīng)用中,不是越先進(jìn)越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求,至少在中國(guó)式這樣的。例如,一家只停留在人工操作階段的企業(yè),他并沒有多少能力使企業(yè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改革,因?yàn)檫@樣的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)算。所以,在工業(yè)向著4.0前行的時(shí)候,還有一大段的過程,在這過程中會(huì)衍生出很多的過度設(shè)備來對(duì)接自動(dòng)化升級(jí)的過程。


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