高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能：1、引拔位置、行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。

2、上下電動調整行程：上下行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。

3、橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設定橫行行程，可多點及循放成品，可放99點。用于排列成品。

1．先動口再動手

對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

2．先外后內

應先檢查沖床機械手設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

目前，工業(yè)機器人廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領域。在工業(yè)生產中，焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都被大量采用。

客戶購買焊接機器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。

采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產，使用機器人焊接，效率明顯提高。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。