沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包含以下部分：沖壓機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、板料對(duì)中臺(tái)、沖壓機(jī)器人端拾器、線(xiàn)尾碼垛系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng)，以下簡(jiǎn)要介紹各部分內(nèi)容：

沖壓機(jī)器人：沖壓機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠(chǎng)家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

過(guò)渡皮帶：可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線(xiàn)時(shí)的空間。

板料清洗機(jī)：可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過(guò)清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線(xiàn)時(shí)的空間。

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機(jī)器人的高度活動(dòng)范圍是300MM左右，主要是高度差會(huì)影響效率問(wèn)題。

2、產(chǎn)品盡量少翻轉(zhuǎn)。因?yàn)闆_壓機(jī)械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)就需配套增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)與一臺(tái)機(jī)器人。

3、考慮兼容性，多款產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)工序盡量設(shè)計(jì)在同一個(gè)工序。比如都設(shè)計(jì)在第三工序翻轉(zhuǎn)，僅供參考。

4、產(chǎn)品在模具中有內(nèi)定位與外定位，且導(dǎo)向部份的范圍越大越好。