現(xiàn)今很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn), 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產(chǎn)。

上下料機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

上下料機(jī)械手它的柔性不夠, 難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加, 容易產(chǎn)生事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

使用上下料機(jī)器人自動柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問題, 該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

三次元機(jī)械手的由來，至今已經(jīng)有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就已經(jīng)問世了。經(jīng)歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設(shè)備。機(jī)械手在發(fā)展中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的機(jī)器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。